25 октября 1991 года - Указ президента Казахской ССР Н.Назарбаева “Об образовании Совета Безопасности Казахской ССР”, “Об образовании Государственного комитета обороны Казахской ССР”.
10 декабря 1991 года - Закон о переименовании Казахской ССР в Республику Казахстан.
16 декабря 1991 года Верховный Совет Казахской ССР принял Закон “О государственной независимости Республики Казахстан”.
В январе 1992 года сформированы Внутренние войска МВД РК.
13 января принят Закон “О Пограничных войсках Республики Казахстан”.
7 мая - Указы президента РК “О создании Вооруженных сил Республики Казахстан”, “О преобразовании Государственного комитета обороны Республики Казахстан в Министерство обороны Республики Казахстан”.
25 августа Указом президента Республики Казахстан утвержден текст Военной присяги.
11 февраля 1993 года президент утвердил первую Военную доктрину Республики Казахстан.
2 апреля - созданы Военно-морские силы РК.
9 апреля - Закон “Об обороне и Вооруженных силах РК”.
1 апреля 1994 года сформирован отдельный мотострелковый батальон миротворческих сил (в дальнейшем - Центразбат).
10 февраля 1995 года в Алматы главы Армении, Белоруссии, Грузии, Казахстана, Кыргызстана, России, Таджикистана, Туркменистана, Узбекистана и Украины подписали “Соглашение о создании Объединенной системы противовоздушной обороны государств-участников СНГ (ОС ПВО СНГ)”.
1 июля 1996 года образован кадетский корпус Министерства обороны РК.
4 июня - Актюбинское Высшее летное училище гражданской авиации преобразовано в Актюбинское Высшее военное авиационное училище.
18 июля Указом президента РК утверждены флаги видов ВС, боевые знамена воинских частей и символ Вооруженных сил республики. Одновременно введено в действие Положение о Боевом знамени воинской части.
17 августа в Актау поднят Флаг ВМФ РК. Командиры первых шести береговых патрульных кораблей получили флаги для своих кораблей.
13 сентября президент - Верховный главнокомандующий Н.А.Назарбаев вручил флаг Военно-воздушных сил и флаг войск ПВО командующим этими видами Вооруженных сил.
11 февраля 1997 года - Указ президента РК “О преобразовании Алматинского Высшего военного училища имени Маршала Советского Союза И.С. Конева в Военную академию ВС РК”.
11 февраля - Указ президента РК “О военной форме одежды и знаках различия военнослужащих ВС, других войск и воинских формирований РК”.
22 апреля - Указом президента РК в гарнизонах начато формирование подразделений военной полиции.
17 ноября Главный штаб ВС РК преобразован в Генеральный штаб.
В 1998 году созданы три вида Вооруженных сил - Силы воздушной обороны (СВО), Силы охраны государственной границы (СОГГ) и Силы общего назначения (СОН).
27 ноября Указом президента РК утверждены общевоинские Уставы ВС РК.
27 марта 1999 года правительство Казахстана приняло Постановление “О создании государственного учреждения “Республиканская школа “Жас улан” имени генерала армии С.К. Нурмагамбетова”.
2 июля Силы охраны государственной границы ВС РК реорганизованы в Погранслужбу КНБ РК. Высшее пограничное командное училище ВС РК преобразовано в Военный институт КНБ РК.
10 февраля 2000 года указом президента страны утверждена новая Военная доктрина РК.
6 июля президент Указом №417 “О структуре ВС РК” вносит изменения в структуру казахстанской армии: созданы мобильные силы, осуществлен переход к новой военно-территориальной структуре, созданы военные округа, приведены в соответствие состав и дислокация войск.
20 марта 2001 года - Закон РК “О военной службе по контракту”.
7 мая в Астане в торжественной обстановке президент Назарбаев вручил боевые знамена командующим войсками военных округов.
15 октября на базе военного факультета при Академии гражданской авиации был создан Военно-инженерный институт радиоэлектроники и связи МО РК.
21 сентября 2002 года открыта Военная академия ВС РК в Щучинске Акмолинской области. Позже реорганизована в Национальный университет обороны.
7 февраля 2003 года Алматинскому филиалу Республиканской военно-технической школы МО РК исполнилось 65 лет. Только с 1974 по 2002 год школа подготовила 81000 специалистов, в том числе для Вооруженных сил - 45000 человек.
16 января на совещании правительства Верховным главнокомандующим ВС РК Назарбаевым поставлена задача по дальнейшей оптимизации структуры военного управления, разграничении функций Министерства обороны и Генштаба ВС РК. В результате проведенных мероприятий на базе Генерального штаба создан Комитет начальников штабов.
7 мая - Вооруженные силы республики переходят на трехвидовую основу, исходя из сфер их применения: Сухопутные войска, Силы воздушной обороны, Военно-морские силы. На основе мобильных сил образован новый род войск - Аэромобильные войска. Создан новый стратегический орган управления - Комитет начальников штабов. Военные округа реорганизованы в региональные командования “Астана”, “Восток”, “Запад” и “Юг”.
8 июля 2006 года - Указ президента РК “О военной форме одежды и знаках различия военнослужащих ВС, других войск и воинских формирований РК”.
21 марта 2007 года указом президента РК утверждена очередная Военная доктрина Республики Казахстан.
По состоянию на 2007 год Вооруженные силы республики включают в себя: Сухопутные войска, Силы воздушной обороны, Военно-морские силы, Аэромобильные войска, Ракетные войска и артиллерию, Специальные войска, тыловые службы, военно-учебные заведения, военно-научные учреждения.